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产品介绍:
机器人名称 (六轴关节机器人)
MH50-20
控制柜
DX100
NX100
XRC
NXC100
安装*1
F,W,C
自由度
6
负载
20kg
垂直伸长度
5585mm
水平伸长度
3106mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围i
S轴(旋转)
-180°~+180°
L轴(下臂)
-90°~+135°
U轴(上臂)
-160°~+251°
R轴(手腕旋转)
-190°~+190°
B轴(手腕摆动)
-50°~+230°
T轴(手腕回转)
-360°~+360°
最大速度
S轴(旋转)
180°/s
L轴(下臂)
178°/s
U轴(上臂)
178°/s
R轴(手腕旋转)
400°/s
B轴(手腕摆动)
400°/s
T轴(手腕回转)
600°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
39.2N﹒m
B轴(手腕摆动)
39.2N﹒m
T轴(手腕回转)
19.6N﹒m
容许惯性力矩
R轴(手腕旋转)
1.05kg﹒㎡
B轴(手腕摆动)
1.05kg﹒㎡
T轴(手腕回转)
0.75kg﹒㎡
本体重量
495kg
电源容量*3
3.5KVA